Lasersko praćenje šavova za robotsko zavarivanje

Lasersko praćenje šavova za robotsko zavarivanje

Lasersko praćenje šavova je"online"proces u kojem senzorski sistem aktivno vodi robota tokom operacije zavarivanja. Evo kako to funkcionira:

Laserska triangulacija: Laserska dioda projektuje lasersku liniju na radni komad ispred gorionika za zavarivanje. Kamera (ili optički senzor) u glavi senzora hvata reflektovanu svjetlost. Analizom deformacije ove laserske linije, sistem generiše 3D profil zavarenog šava.

Ispravka{0}}u realnom vremenu: Senzor kontinuirano šalje ove podatke o profilu robotovom kontroleru. Specijalizovani softver (npr. Wenglorov uniVision modul "Praćenje šavova profila") obrađuje ove podatke u realnom-vremenu kako bi identifikovao tačnu poziciju i geometriju šava. Robot tada dinamički prilagođava putanju gorionika kako bi savršeno pratio spoj, kompenzujući pogrešne dijelove, termičku distorziju ili proizvodne tolerancije.

🔧 Izgradnja sistema

 

Glava senzora:Robusna, kompaktna jedinica u kojoj se nalaze laserski projektor i kamera. Dizajniran je da izdrži surovo okruženje ćelije za zavarivanje, uključujući prskanje, toplotu i elektromagnetne smetnje.

Kontrolna jedinica:Snažan procesor koji djeluje kao mozak sistema. Analizira slike sa senzora, izračunava položaj i geometriju šava i šalje signale korekcije robotskom kontroleru.

Interfejsni kablovi:Robusni kablovi za napajanje, komunikaciju podataka između senzora i kontrolera i integraciju sa upravljačkim sistemom robota.

Montažni nosač:Precizni držač za bezbedno pričvršćivanje glave senzora na gorionik za zavarivanje na QJAR robotu, obezbeđujući fiksiran i poznat pozicioni odnos između gorionika i senzora.

softver:Softver{0}}prilagođen korisniku za kalibraciju sistema, podučavanje tipova šavova i postavljanje parametara.

⚙️Princip rada

Lasersko praćenje šavova, poznato i kao Joint Tracking, radi na principulaserska triangulacija.

Laserska projekcija:Poluvodička laserska dioda projektuje lasersku liniju ili niz tačaka na površinu obratka, neposredno ispred gorionika za zavarivanje.

Snimanje slike:Kamera visoke{0}}rezolucije, smještena u istoj senzorskoj glavi, snima refleksiju ove laserske linije dok ona pada na šav.

Kreiranje 3D profila:Kontroler senzora obrađuje snimljenu sliku. Budući da će se laserska linija deformirati na spoju (npr. žljeb, preklop ili ugao), sistem može generirati precizan 3D profil geometrije šava.

Podešavanje{0}}u realnom vremenu:Ovi podaci profila se kontinuirano unose u kontroler robota (npr. QJAR kontroler). Kontroler zatim u stvarnom vremenu-podešava putanju robota, položaj gorionika i čak može prilagoditi parametre zavarivanja (kao što su napon ili brzina dodavanja žice) kako bi kompenzirao neusklađenost šavova, varijacije dijelova ili termičku distorziju

Ovo"Online"metoda praćenja tokom procesa zavarivanja je visoko produktivna, jer zahtijeva samo jedan ciklus "pretraži i zavari" i efikasno kompenzuje izobličenje{0}}indukovano toplinom

1.Robotski manipulator (6-osni zglobni robot)

Glavni tehnički parametar robota:

1. Efektivni radijus i opterećenje robota: 1700 mm

2. Tačnost pozicioniranja ponavljanja robota: ± 0,05 mm

3. Nosivost: 12 kg

Masa robota: 240KG

4. Napajanje: trofazni petožični AC380 (± 10%) V, frekvencija: 50HZ

5. Glavni nivo zaštite napajanja: IP56/IP67

6. Glavni dijelovi obrade: obrada dijelova zavarivanjem (ovisno o obliku proizvoda kupca i zahtjevima procesa)

Lasersko praćenje šavova je neprocjenjivo u industrijama u kojima se zahtijevaju preciznost i prilagodljivost.

Primene u građevinskoj industriji:

Izrada konstrukcijskog čelika: Koristi se za zavarivanje greda, stubova i rešetki za zgrade i mostove. Sistem kompenzuje termičku distorziju koja se javlja u dugim zavarenim šavovima, osiguravajući strukturalni integritet.

Zavarivanje cijevi: Idealno za obodne zavare na cijevima velikog-promjera koje se koriste u cjevovodima. Osigurava{2}}nepropusne spojeve čak i ako poravnanje cijevi nije savršeno.

Proizvodnja teške opreme: Za izradu ramova i strukturnih komponenti za građevinske mašine, gdje su zavareni-zavari kritični

Tvorničke i opće proizvodne aplikacije:

Automobilska i svemirska industrija: Ovi sektori imaju koristi od visoke preciznosti za složene zavare na šasiji, okvirima i kritičnim komponentama kao što suizduvni sistemi ili lopatice turbine .

Visok-miks, mali{1}}proizvodnja: Savršeno za radnje ili tvornice koje često mijenjaju različite proizvode. Sistem minimizira vrijeme reprogramiranja i omogućava brzo prilagođavanje novim zavarenim šavovima.

Zavarivanje promjenjivih ili nesavršenih dijelova: Kompenzuje nedosljednosti iz procesa uzvodno kao što je livenje ili presovanje, smanjujući potrebu za skupim, savršenim ubodima i učvršćenjima

Šestoosni robotski sistem: QJR12-1700

☑️ QJR12-1700 robot je visoko efikasan robot posebno dizajniran za oblast zavarivanja. Ima šest osa i pokreće ga AC servo, skraćujući vrijeme ciklusa zavarivanja uz najveću brzinu djelovanja. Kabl robota je ugrađen unutar robotske ruke i baze, štedeći prostor i postižući konfiguraciju velike-gustine, lako izbjegavajući smetnje između učvršćenja i radnih komada. Ruka se kreće slobodno, stabilno i ima visoku preciznost u ponovljenom pozicioniranju, što olakšava koordinaciju sa izvorima energije za zavarivanje, glavama za zavarivanje, mehanizmima za dovođenje žice i mašinama za pomicanje. Robot QJR12-1700 ima radijus kretanja od 1550 mm, maksimalnu nosivost od 12 kg i tačnost ponovljene pozicioniranja od ± 0,05 mm. Ima šuplju strukturu zgloba, koja može efikasno osigurati visokokvalitetne procese zavarivanja.

Wuhan HJZ Laser Technology Co.,Ltd

Kompanija pokriva površinu od preko 2000 kvadratnih metara i ima jednu fabričku zgradu u stilu bašte sa standardom uređenja od 5 zvezdica. Veličina tima je 50 ljudi, a kompanija je na vodećoj poziciji u konkurenciji u industriji sličnih proizvoda.

Profesionalni tim

Imamo preko 20 patentnih certifikata za istraživanje i razvoj i priznanja kao što su CE, SGS i National High tech Enterprise. Imamo profesionalne tehničke talente koji služe laserskoj industriji 15 godina i mogu prilagoditi lasersku opremu koju želite

Dostava 7x24 sata

Naš tim može pružiti tim za online usluge 7x24 sata, postižući grupu kupaca.izvozeći u preko 100 zemalja i regija, i osvajajući povjerenje i dobru reputaciju kupaca

5000

Površina (㎡)

5

Proizvodne linije

9

R&D inženjeri

 

 

Popularni tagovi: robotsko zavarivanje lasersko praćenje šavova, Kina robotsko zavarivanje lasersko praćenje šavova proizvođači, dobavljači, tvornica, pristupačno lasersko uklanjanje rđe, Ručna laser čistač cijene, Laserska mašina za hrđu, Uklanjanje laserskog hrđe 1000W, Robot laserski rezač, Rust Cleaner Laser